Controle linear de velocidade motores CC

O controle da velocidade de qualquer máquina rotativa tem importância fundamental em varias aplicações.
O controle de velocidade que iremos mostrar aqui é para motores de corrente continua de baixa potência.
Existem varias maneiras de se fazer esse tipo de controle. A circuito que iremos mostrar é simples e de baixo custo, ideal para estudantes.

FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO:

O controle linear da velocidade de motores é feito com base no valor de corrente e tensão entregue ao motor. Esses valores dependem do valor de correte que ejetamos na base do transistor TR. O controle do nível de corrente na base do transistor é feito através de um potenciômetro P1. Quanto menor a resistência na base maior será a corrente na base do transistor e consequentemente maior sera a potência entregue ao motor. 

 O resistor R1 é uma proteção adicional para limitarmos a corrente na base do transistor caso o potenciômetro esteja na posição de resistência zero.

Você deve está se perguntando qual é a função do diodo D1 polarizado de maneira reversa.

A resposta é muito simples: O motor cc é um circuito indutivo sujeito a contra-tensões induzidas, caso elas apareçam no circuito o diodo irá desvia-las para proteger o transistor.

ESPECIFICAÇÕES  PARA MONTAGEM DO CIRCUITO:

Vcc 9-12V  * A tensão de alimentação poderá ser igual a tensão nominal da motor

TR: BD135 

R1: 330Ω

P1: 1K

D1: 1N4001

Esse circuito permite controlar a velocidade de um motor cc de 9-12v. Caso você queira projetar um circuito para um motor de maior potência terá que fazer algumas alterações tais como: Escolher um transistor de maior potência e alterar a valor de R1 de acordo com a corrente máxima da base do transistor escolhido. 
A depender do motor o controle pode não ser bem proporcional ao nível de resistência do potenciômetro, ou seja, o motor pode atingir sua velocidade máxima muito antes do potenciômetro atingir seu ponto de resistência mínima. 
Isso pode ser resolvido dimensionando novamente o potenciômetro de acordo com as especificações nominais do seu motor.

Existem vários circuitos para controle de velocidade de motores cc, esse é um dos mais simples, ideal para estudantes e hobistas.  


Espero que tenham gostado...

Edson Xavier